
Diagrama de blocos inicial


-> Mau funcionamento geral dos componentes
-> Comprar novamente o componente
-> Estrutura física sofrer danos e precisar de reparos
-> Refazer a parte danificada com a ajuda do marceneiro
-> Brigas entre coleguinhas
-> Psicologia de grupo para não ter mais brigas
-> Algum dos integrantes desistir da matéria
-> Reescalonar as tarefas entre os indivíduos restantes
-> Circuitos Digitais – Controle digital da máquina de estados e dos sensores
-> Circuitos elétricos/eletrônica 1 – Acionamento dos motores, controle eletrônico geral
-> Programação – Programar o software para o RaspberryPi
-> Oficinas 1 – Testes com componentes aperfeiçoados na matéria
-> Desenho técnico aplicado/desenho técnico – Modelagem da caixa física e dos circuitos eletrônicos
-> Design de interação – Avaliar a interação do produto com o consumidor










1) Raspberry pi 3 – R$280.00
2) 4 motores de passo – R$ 76.00
3) Arame Galvanizado- R$10.00
4) MDF – Chapa de Madeira MDF Cru 2,75mX1,83mX3mm – R$65.00
5) RFID Rc522- R$ 30.46
6) Célula de Carga + Placa Hx711 – R$ 50.90
7) HD44780 Display – R$ 19.43
8) Fita LED – R$ 10.00
9) Plástico transparente – R$ 3.00
10) 4 botões – R$ 16.00
11) 2 Servo Motor – R$ 35.00
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TOTAL : R$585.79